Eixos e EndStops funcionando

Falae galera,
Já estou com os eixos e endstop funcionando. Abaixo vou mostrar detalhes da montagem:

Impressora com as fiação dos eixos ligados

Bornes do motor do eixo X

Bornes do eixo Z, motor da esquerda

Bornes do eixo Z, motor da direita

Bornes do eixo Y

Fonte de PC com um chave Liga/Desliga adaptada em cima

Escondi dentro da fonte o restante dos fios desnecessários

Ligação de um motor na RAMPS para testes

Conectores para ligar os motores e endstops na RAMPS

3 pernas para endstops e 4 para os motores

Veja um disspador que eu adaptei no mosfet ao fundo

Veja tambem os dissipadores que eu adaptei para os stepdrivers

3 Endstop optico que eu fiz utilizando o esquema eletronico no blog do Alain

Usei 3 cores para os LEDs (Vermelho, Verde, Azul) para identificar melhor os eixos.

Foi feito meio gambiarrado mas ta ate bunitinho. 

Vídeo dos eixos e EndStop funcionando ;)

Somente uma observação:

Antes deste vídeo, nos testes 2 eixos estavam funcionando perfeitamente, menos o eixo X que movimentava somente em um sentido, ou seja, não mudava de direção. O problema foi solucionado trocando o StepDriver do eixo X por um de reserva que eu tinha.

É isso ai galera, Até a próxima!!!